热带草原气候是一种独特的气候类型，其主要分布在赤道附近的非洲、南美和澳大利亚等地区。这种气候的形成原因主要与地球自转、大气环流和地形等因素有关。

首先，地球自转是热带草原气候形成的基础。由于地球自转的存在，赤道附近的地区受到了更多的阳光照射，导致这些地区的温度较高。这种高温环境使得水蒸气蒸发速度加快，从而形成了热带草原气候所必需的干燥环境。

其次，大气环流也是热带草原气候形成的重要因素。赤道附近的地区受到的阳光照射量较高，使得这些地区的空气温度升高，形成了一个高压区。这个高压区会向着低压区流动，形成一种称为赤道低压带的环流系统。这种环流系统会使得水汽向高空运动，从而形成了高空干燥的气候环境，这也是热带草原气候形成的重要原因之一。

最后，地形也对热带草原气候的形成有一定影响。例如非洲的撒哈拉沙漠和南美的亚马逊雨林，它们的存在会限制热带草原气候的扩散。同时，高山和山脉等地形也可以影响热带草原气候的形成。例如南美的安第斯山脉，它们可以阻挡大气环流，形成一个干燥的气候环境。

综上所述，热带草原气候的形成是由多个因素综合作用而成的。地球自转、大气环流和地形等因素的相互作用，形成了热带草原气候所必需的干燥环境。