无脊椎动物是指没有脊椎的动物，它们在动物界中占据了绝大多数的物种。无脊椎动物的分类研究可以追溯到18世纪，目前已经有了较为完整的分类体系。

无脊椎动物的分类主要是根据它们的形态、解剖结构、生活习性等方面的特征来分类的。目前，无脊椎动物按照形态特征可以分为以下几大门类：

1. 细胞动物门：这一门类的无脊椎动物体型非常微小，甚至达到了无法肉眼观测的程度。它们的身体结构非常简单，由一个单细胞构成，没有任何复杂的器官和组织。

2. 海绵动物门：海绵动物是一种最为原始的无脊椎动物，它们的身体结构非常简单，由许多细胞组成的一个固定的身体构架，没有任何复杂的器官和组织。

3. 刺胞动物门：刺胞动物的身体通常呈圆筒形或伞形，它们的表面有许多刺状结构，可以用来捕捉食物。这一门类的无脊椎动物非常广泛，包括珊瑚、水母、海葵等。

4. 扁形动物门：扁形动物的身体扁平，通常呈条形或卵形。它们的消化道只有一个口，没有肛门，排泄物从口中排出。这一门类的无脊椎动物包括了各种扁虫、吸虫等。

5. 环节动物门：环节动物的身体由若干个环节组成，每个环节都有一对足和神经节。这一门类的无脊椎动物包括了蚯蚓、蛭、沙蚕等。

6. 软体动物门：软体动物的身体柔软，通常有一个外壳来保护身体。它们的身体构造非常简单，没有任何复杂的器官和组织。这一门类的无脊椎动物包括了蜗牛、蛤蜊、章鱼等。

7. 节肢动物门：节肢动物的身体由若干个节构成，每个节都有一对足和神经节。它们的身体表面通常呈现出坚硬的外壳来保护身体。这一门类的无脊椎动物包括了蜘蛛、蝎子、蚂蚁等。

无脊椎动物的分类研究对于我们了解动物界的多样性和演化历程具有重要的意义。随着科学技术的不断发展，我们相信无脊椎动物的分类将会更加精细和完善。