定语从句是指修饰一个名词或代词的从句，常用来进一步说明或限定这个名词或代词的含义，使得句子更加具体、准确。定语从句的种类和用法如下：

1. 关系代词引导的定语从句

关系代词包括：that、which、who、whom、whose。它们分别引导不同类型的定语从句：

- that引导的定语从句用于限定人、事、物等，是最常用的关系代词。

- which引导的定语从句用于限定物，尤其是指前面提到的物品。

- who引导的定语从句用于限定人，尤其是指前面提到的人。

- whom引导的定语从句用于限定人，作宾语。

- whose引导的定语从句用于限定人或物，表示所属关系。

例句：The book that I borrowed from the library is very interesting.（我从图书馆借的那本书非常有趣。）

2. 关系副词引导的定语从句

关系副词包括：where、when、why。它们分别引导表示地点、时间、原因的定语从句。

例句：I still remember the day when we first met.（我仍然记得我们第一次见面的那天。）

3. 非限制性定语从句

非限制性定语从句是指对前面的名词或代词进行补充说明的从句，通常用逗号隔开。它们不是必需的，只是起到补充说明的作用。

例句：My sister, who is a doctor, just came back from Africa.（我姐姐是个医生，刚从非洲回来。）

4. 倒装定语从句

倒装定语从句是指将从句中的主语和谓语倒装的形式，用于强调定语从句中的信息。

例句：In front of the house stood a tall tree, whose branches were waving in the wind.（房子前面站着一棵高大的树，它的树枝在风中摇曳。）

以上是关于定语从句的种类及用法的简要介绍。掌握定语从句的使用方法可以使我们的表达更加精准、清晰。