在北京，如果想骑摩托车上路，需要持有相应的驾驶证。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《摩托车驾驶证申领和使用规定》，骑摩托车需要的驾驶证分为A1、A2、A3三种。

A1驾照是指骑乘50cc及以下排量的摩托车，其年龄限制为18周岁以上；A2驾照是指骑乘125cc及以下排量的摩托车，其年龄限制为24周岁以上；A3驾照是指骑乘150cc及以上排量的摩托车，其年龄限制为24周岁以上。

在申领摩托车驾驶证前，需要进行相关的理论和实践培训，并通过相应的考试。通过考试后，可以到公安机关交通管理部门领取相应的驾驶证。

需要注意的是，在北京市区内，摩托车不能上高速公路和主干道，只能在限速50公里以下的次干道和支路上行驶。同时，骑摩托车也需要遵守交通规则和安全规定，如佩戴安全头盔、按道行驶、不超速行驶等。

总之，想要在北京骑摩托车上路，需要持有相应的驾驶证，并遵守相关的交通规则和安全规定。