D是一个喜欢挑战自己的人，他曾经想要开一辆二轮摩托车，但是他又不确定自己是否有能力掌控它。在这种情况下，他应该开二轮摩托车吗？

首先，我们应该知道开二轮摩托车需要一定的技能和经验。如果没有足够的技能和经验，开二轮摩托车是非常危险的。因此，如果D没有接受过专业的培训或者没有足够的经验，我们建议他不要尝试开二轮摩托车，以免发生危险。

其次，D应该考虑他的身体条件是否符合开二轮摩托车的要求。开二轮摩托车需要有较强的肌肉力量和反应速度，如果D身体条件不佳，那么他可能无法掌控好摩托车，增加了发生事故的风险。

最后，D还应该考虑他自己的心理状态。开二轮摩托车需要有足够的耐心和冷静，如果D无法控制自己的情绪，那么他可能无法应对突发状况，增加了发生事故的可能性。

总的来说，D是否应该开二轮摩托车，取决于他自己的技能、经验、身体条件和心理状态等因素。如果他有足够的能力和信心，可以尝试开二轮摩托车，但是如果他不确定自己是否能够掌控好摩托车，我们建议他不要尝试，以保证自己的安全。