自行车的历史可以追溯到19世纪初期。最早的自行车是由德国发明家卡尔·冯·德莱西制造的，他在1817年设计了一辆名为“莱茵河车”的木制车，它有两个同样大小的轮子，但没有脚蹬和链条。

然而，真正的自行车出现在1860年代。法国工程师皮埃尔·米歇尔发明了一款名为“蜘蛛车”的自行车，它具有一个踏板和链条系统，使得人们可以通过脚蹬来驱动车轮，而不是像之前的车辆一样需要用脚来推动地面。

这个新的发明在欧洲很快就流行起来了，人们开始用自行车代替马车和步行，这在当时是一种非常新颖的交通方式。自行车的发明极大地改善了人们的交通状况，尤其是在城市里，使得人们可以更快速、更方便地移动。

总之，自行车的历史可以追溯到19世纪初期，但真正的自行车出现在1860年代，它的发明极大地改善了人们的交通状况。自此以后，自行车成为了人们生活中不可或缺的一部分，它不仅是一种交通工具，更是一种健康的运动方式。