轮胎打气是车辆保养中必不可少的一项工作，因为轮胎气压的高低会直接影响车辆的性能和安全。那么如何判断轮胎是否需要打气呢？

首先，可以通过观察轮胎表面的花纹来判断。如果轮胎花纹磨损不均匀，中间磨损较多，两侧磨损较少，说明轮胎气压过低，需要打气。

其次，可以使用气压表来测量轮胎气压。气压表是一种小巧方便的测量工具，只需将其插入轮胎气嘴处，就可以读取轮胎的气压数值。一般来说，轮胎气压应该在制造商规定的范围内，如果超出范围，就需要打气或放气。

另外，如果车辆出现行驶不稳、转弯不灵活等问题，也可能是因为轮胎气压过低或过高造成的。此时，就需要检查轮胎气压，及时进行打气或放气。

总之，轮胎打气是车辆保养中必不可少的一项工作。通过观察轮胎表面的花纹、使用气压表测量轮胎气压、以及注意车辆的行驶状态，可以及时判断轮胎是否需要打气，保证车辆的行驶安全和性能。