流体力学是一门研究液体和气体运动的物理学科，其历史可以追溯到公元前400年左右的古希腊。当时，哲学家亚里士多德提出了“自然的四要素”之一为水，开始了人类对流体的研究。

但是，真正的流体力学的起源可以追溯到18世纪。当时，瑞士数学家欧拉和伯努利兄弟等人开始研究流体的运动和特性。他们提出了欧拉方程和伯努利定理等经典理论，奠定了流体力学的基础。

随着时代的发展，流体力学的研究逐渐深入。19世纪，法国数学家纳维-斯托克斯提出了著名的纳维-斯托克斯方程，该方程描述了流体在各种力的影响下的运动规律。20世纪以来，随着计算机技术和实验技术的不断发展，流体力学的研究得到了极大的推进和拓展，应用范围也越来越广泛。

总之，流体力学的历史可以追溯到古希腊时期，但真正的起源可以追溯到18世纪。从欧拉和伯努利兄弟的经典理论到纳维-斯托克斯方程，再到现代的计算机模拟和实验技术，流体力学的研究已经成为一个非常重要的学科，并在各个领域得到广泛应用。