前轮轴头是汽车前轮悬挂系统的重要组成部分，负责连接车轮和车架，使车轮能够灵活转动。如果前轮轴头出现故障，将会对行车安全造成严重威胁。因此，及时发现和解决前轮轴头故障非常重要。那么，如何判断前轮轴头坏了没有呢？

首先，可以通过观察轮胎磨损情况来判断前轮轴头是否出现故障。如果轮胎磨损不均匀，尤其是轮胎内侧磨损过快，通常表明前轮轴头存在问题。因为轮胎内侧的磨损通常是由于轮胎与车架的角度不正常造成的，而前轮轴头的故障往往会导致轮胎与车架的角度发生变化。

其次，可以通过检查转向是否不灵活来判断前轮轴头是否存在问题。如果转向时方向盘出现不灵活或者转向时感觉到“滑动”或“飘逸”，则很可能是前轮轴头故障导致的。因为前轮轴头的故障会影响转向的灵活性和平稳性。

最后，可以通过检查前轮轴头的外观和连接部件是否有松动来判断是否存在问题。如果发现前轮轴头外观有裂缝或者连接部件松动，那么很可能是前轮轴头故障导致的。因此，建议定期检查前轮轴头的外观和连接部件是否正常。

综上所述，通过观察轮胎磨损情况、检查转向是否不灵活、检查前轮轴头的外观和连接部件是否有松动等方法，可以初步判断前轮轴头是否出现故障。如果怀疑前轮轴头存在问题，建议立即到专业汽车维修店进行检查和维修。