半挂汽车和全挂汽车是两种不同类型的大型货车，它们在结构和使用方面存在一些区别。

首先，半挂汽车的车厢只有前部与牵引车相连，而后部是悬挂在后轴上的。而全挂汽车则是将整个车厢都连接在车身上，与牵引车相连的是车厢的前部和后部。

其次，由于半挂汽车的车厢是悬挂在后轴上的，它的后部在行驶过程中会有一定的起伏，因此在行驶过程中需要更加注重平衡和稳定性。而全挂汽车则由于整个车厢都连接在车身上，稳定性相对较好，不易出现倾翻等危险情况。

另外，半挂汽车相比全挂汽车，有更好的操控性能和灵活性，可以更加适应多种道路和场景。而全挂汽车则更适合在长途运输和较平坦的道路上使用。

总之，半挂汽车和全挂汽车是两种不同类型的大型货车，它们在结构和使用方面存在一些区别。在选择使用时，需要根据实际情况进行选择，以保证运输安全和效率。