冬至是我国二十四节气之一，也是一年中白天最短，夜晚最长的日子。在冬至这一天，太阳正午时刻的高度在全年中最低，而此后白天会逐渐变长，夜晚则会逐渐变短。

在冬至之前，由于地球自转轴倾斜的影响，北半球的太阳直射点向南半球移动，导致北半球白天越来越短，夜晚越来越长。而在冬至之后，太阳直射点开始向北半球移动，导致北半球白天逐渐变长，夜晚逐渐变短。

这种昼夜长短变化规律与地球自转轴倾斜角度有关。当地球向北倾斜时，北半球夏季的白天会更长，夜晚更短；而在冬季则相反。而当地球向南倾斜时，则是南半球夏季白天更长，夜晚更短。

总的来说，冬至昼夜长短变化规律是由地球自转轴倾斜造成的，而这种倾斜又是地球自转和公转的结果。冬至不仅是一个节气，也是地球运动的一个重要标志。在这一天，我们可以观察到自然界的变化，感受到时间和季节的流转。