EPC灯是指电子稳定控制系统的指示灯，当车辆出现电子稳定控制系统故障时，该灯会亮起。如果你的车辆出现了EPC灯亮的情况，可以按照以下步骤自己修理：

步骤一：检查车辆电池

电子稳定控制系统需要充足的电力支持，如果车辆电池电量不足，就会导致EPC灯亮。因此，首先要检查车辆电池是否正常工作，如有问题需要及时更换。

步骤二：检查车辆传感器

电子稳定控制系统需要依靠车辆传感器来控制车辆方向和速度，如果传感器出现故障，也会导致EPC灯亮。可以通过检查车辆传感器是否正常工作来排除故障。

步骤三：检查车辆线路和连接器

如果车辆线路或连接器出现故障，也会导致EPC灯亮。可以通过检查车辆线路和连接器是否正常连接来排除故障。

步骤四：清除故障码

如果以上步骤排除故障后，EPC灯仍然亮着，可以通过清除故障码来解决问题。需要使用专业的汽车故障检测仪器来清除故障码。

总之，如果你的车辆出现了EPC灯亮的情况，不要慌张，可以按照以上步骤自己修理。如果以上方法无法解决问题，建议及时到专业的汽车维修店进行维修处理。