差速器是一种用于汽车和其他车辆的机械装置，它是用于控制车辆轮子旋转速度之间差异的装置。差速器的工作原理图如下：

差速器由三部分组成：中心轴、左右半轴和差速器齿轮。中心轴是差速器的主轴，它连接着左右半轴。左右半轴分别连接着车轮。差速器齿轮则连接着左右半轴。

当车辆直行时，两个车轮的旋转速度是相同的，因此差速器的齿轮不会转动。但是当车辆转弯时，内侧车轮需要行驶更短的距离，而外侧车轮需要行驶更长的距离，因此两个车轮的旋转速度就会出现差异。此时，差速器的齿轮就会开始转动。

差速器的齿轮有两个作用。第一个作用是使内侧车轮的旋转速度比外侧车轮慢，从而使车辆顺利完成转弯。第二个作用是在一侧车轮打滑时，将扭力转移到另一侧车轮，从而提高车辆的牵引力。

总之，差速器是一种非常重要的车辆控制装置，它可以保证车轮在行驶过程中的稳定性和安全性。