地球自转，是指地球在自身轴线上不断旋转的现象。地球的自转是由于地球形成的物质开始旋转，由于旋转惯性而不断旋转。

地球自转的原因是由于地球早期的物质云开始渐渐地聚集成了地球。当地球聚集的物质云中心点越来越密集时，就开始形成了一个旋转的球体。这个球体的旋转力量越来越强，最终就形成了地球自转的状态。

地球自转的速度非常快，每小时约1670公里，所以我们看到太阳的位置也在不断地变化。这就是为什么我们看到日出和日落的原因。

地球自转的速度也会受到其他因素的影响，比如地球的形状和地球的大气层等。但是，这些因素并不会改变地球自转的基本原因。

总之，地球之所以自转，是因为早期的物质云开始旋转，形成了一个旋转的球体，这个球体的旋转力量越来越强，最终形成了地球自转的状态。