北京是中国的首都，拥有着许多著名的景点和历史古迹。对于自驾游爱好者来说，北京也是一个非常适合一日游的城市。下面推荐几个适合自驾游的景点，希望能够给大家的北京一日游提供一些参考。

第一个景点是颐和园，它是中国最大的皇家园林之一，也是中国著名的旅游景点之一。颐和园分为三个区域，分别是万寿山、前山和后山。万寿山上的长廊、佛香阁、九龙壁等建筑和景观，前山上的大观楼、玉澜堂、苏州街等景点，以及后山上的青芝观、万寿山庄、翠微亭等景点都很值得一看。颐和园的面积非常大，建议提前规划好路线，以免浪费时间。

第二个景点是长城。作为中国的国家象征之一，长城的魅力无法阻挡。北京周边有许多好的长城景点，如八达岭长城、司马台长城、慕田峪长城等。其中，八达岭长城是最著名的景点之一，也是距离北京市区最近的长城景点。如果时间充裕，可以选择在长城上徒步，感受壮观的风景和历史人文。

第三个景点是天坛公园。天坛公园是中国明清两代皇帝进行祭天活动的场所，也是世界文化遗产。天坛公园的主要景点有祈年殿、圜丘坛、皇乾殿等。这里的建筑和园林设计非常精美，展现了中国古代的建筑技艺和文化底蕴。

以上三个景点都是北京市区内的景点，自驾到达较为方便。不过，由于北京市区的交通拥堵，建议提前做好交通规划，选择合适的时间出发。同时，各景点的门票需要提前购买，以免到达后因为门票已售罄而影响游玩体验。