《归去来兮辞》是中国古代诗歌中的经典之作，被誉为“千古绝唱”。它是由先秦时期的诗人屈原所作，在《楚辞》中收录。这首诗歌描述了屈原离开故乡后的思乡之情，表达了对故乡的深情眷恋和对流离失所的无奈和苦涩。

下面是《归去来兮辞》的翻译及字词注解：

归去来兮，田园将芜胡不归？

归去来兮：回去又来；田园：家乡；将芜：已经荒芜；胡不：何不。

意思是：我回到故乡，看到家园已经荒芜，为什么不回来呢？

既自以心为形役，奚惆怅而独悲？

自以心为形役：自己将自己困在了思乡之情之中；奚：为什么；惆怅：忧愁；独悲：独自悲叹。

意思是：我将自己困在思乡之情中，为什么会如此忧愁，独自悲叹呢？

悟已往之不谏，知来者之可追。

悟已往之不谏：认识到过去的事情已经无法改变；知来者之可追：明白未来还可以追求。

意思是：我意识到过去的事情已经无法挽回，但对未来的追求还是可以有的。

实迷途其未远，觉今是而昨非。

实迷途其未远：实际上离开故乡还不远；觉今是而昨非：我感觉今天与昨天已经不同了。

意思是：虽然已经离开故乡一段时间，但实际上还没有远离；我感觉今天与昨天已经不同了。

舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。

舟遥遥以轻飏：船在远处缓缓飘来；风飘飘而吹衣：微风吹拂着我的衣裳。

意思是：船在远处缓缓飘来，微风轻拂着我的衣裳。

问往事那可追，往事已随风而逝。

问往事那可追：过去的事情还能追寻吗？往事已随风而逝：过去的事情已经随风飘走了。

意思是：过去的事情已经无法追寻，已经随风飘走了。

越人歌之妙，与子同销万古愁。

越人歌之妙：越人的歌曲美妙动听；与子同销万古愁：与你一同消解万古的思乡之情。

意思是：越人的歌曲美妙动听，与你一同消解万古的思乡之情。

通过以上的翻译及字词注解，我们可以更好地理解《归去来兮辞》中所表达的思乡之情，以及屈原对故乡的深情眷恋和流离失所的苦涩。这首诗歌不仅在中国古代诗歌中具有重要地位，也被广泛传诵和赞美。