EGR是指废气再循环系统，是一种用于减少发动机排放的装置。它的主要作用是将一部分废气重新引入发动机内部，以减少氮氧化物的排放。EGR系统主要由EGR阀、EGR管、EGR冷却器等组成。

在发动机中，EGR系统通常位于进气歧管和排气歧管之间。EGR阀位于进气歧管上方，通过控制阀门的开启和关闭来调节废气再循环的数量。EGR管连接着EGR阀和排气歧管，将废气引入发动机内部。EGR冷却器则位于EGR管的末端，用于冷却废气，以减少废气进入发动机时对发动机温度的影响。

EGR系统的设计和位置可以根据不同的发动机类型和生产厂商而有所不同。但不管怎样，EGR系统的作用都是相同的，即降低发动机的排放，减少对环境的污染。