佛教是世界上最古老的宗教之一，它诞生于公元前6世纪的印度。佛教分为小乘和大乘两个派别。小乘佛教强调个人解脱和修行，而大乘佛教则强调普度众生和菩萨道。

佛教发展到公元前1世纪时，已经形成了小乘佛教的基本教义和体系。但是，随着时间的推移，佛教逐渐发展壮大，大乘佛教也逐渐形成。

大乘佛教的起源可以追溯到公元前1世纪末和公元后1世纪初的印度。在这个时期，一些佛教学者开始强调普度众生和菩萨道的重要性。他们认为，追求个人解脱不足以摆脱生死轮回，只有通过普度众生和菩萨道才能实现真正的解脱。

随着时间的推移，大乘佛教逐渐传播到其他国家和地区，如中国、日本、韩国等。在这些地方，大乘佛教得到了更多的发展和创新。例如，中国的禅宗佛教和日本的净土宗佛教都是大乘佛教的分支。

总的来说，大乘佛教是佛教发展的一种重要形式。它不仅强调个人解脱和修行，还注重普度众生和菩萨道的实践。随着时间的推移，大乘佛教在世界各地得到了广泛的传播和发展，成为了佛教中不可或缺的一部分。