古代宫廷音乐主要分为两类：雅乐和俗乐。

雅乐是指皇宫内专门为皇帝和贵族演奏的宫廷音乐，它的演奏方式庄重、严谨，曲式多为乐章，常被用于宗教祭祀、宴会、婚礼等重大场合。雅乐的演奏器乐以琴、瑟、筝、管、笛、鼓等为主，演唱以喉音为主，旋律优美、气韵高雅。

俗乐则是指在宫廷以外的民间流传的音乐，它的演奏方式较为随意、灵活，曲式多为小曲、小调等，常被用于娱乐、舞蹈等场合。俗乐的演奏器乐以琵琶、二胡、笛子、鼓等为主，演唱以喉音和吟唱为主，旋律欢快、节奏明快。

雅乐和俗乐都在古代宫廷音乐中占据着重要的地位，它们不仅仅是一种音乐形式，更是文化的传承和表达方式。