传感器是一种广泛应用于自动化控制、机器人、智能家居、医疗设备、环境监测等领域的设备，通过感知周围环境的物理量并将其转换为电信号，以实现自动化控制和监测。

根据其感知的物理量不同，传感器可以分为以下几种归属种类：

1. 光学传感器：主要用于检测光强度、光线波长、颜色等信息，广泛应用于图像识别、光电开关、光电编码器等领域。

2. 机械传感器：主要用于检测机械量，如压力、力、位移、速度、加速度等，常用于汽车、电梯、机器人、航空航天等领域。

3. 磁性传感器：主要用于检测磁场的强度和方向，广泛应用于磁测量、电机控制、地磁探测等领域。

4. 温度传感器：主要用于检测物体的温度，广泛应用于温度控制、医疗设备、气象预测等领域。

5. 气体传感器：主要用于检测气体浓度、压力、流量等信息，广泛应用于环境监测、气体检测、工业自动化等领域。

6. 生化传感器：主要用于检测生物分子、细胞、微生物等信息，广泛应用于医学诊断、生物学研究、药物筛选等领域。

以上是传感器的主要归属种类，不同种类的传感器具有不同的特点和应用场景，可以根据实际需求选择合适的传感器。