平衡车，是一种近年来非常流行的个人交通工具。与传统的自行车不同，平衡车没有蹬车的踏板，而是靠身体的前后倾斜来控制前进和停止。那么，为什么平衡车可以自动走动呢？

平衡车的原理其实很简单，它通过内置的陀螺仪和加速度计来感知车身的倾斜角度和加速度，并根据这些数据来控制车轮的转动。当骑手向前倾斜时，陀螺仪会感知到车身的倾斜角度增加，于是就会控制车轮前进，同时加速度计会感知到车速的增加，并向车轮提供相应的动力。反之，当骑手向后倾斜时，陀螺仪会感知到车身的倾斜角度减少，于是就会控制车轮停止转动，同时加速度计也会相应地减少提供动力。

这种原理类似于我们平时走路时的平衡感，当我们向前倾斜时，身体会自动向前迈步，向后倾斜时则会停下来。平衡车利用陀螺仪和加速度计来模拟人体平衡感，从而实现自动走动。

除了陀螺仪和加速度计，平衡车还有一个重要的组成部分就是控制系统。控制系统是平衡车的大脑，它通过收集陀螺仪和加速度计的数据，并将这些数据转化为车轮转动的控制信号。同时，控制系统还可以根据不同的骑行模式来调整车轮的转速和转向角度，从而实现更加灵活的控制。

总之，平衡车之所以能够自动走动，是因为它内置了陀螺仪和加速度计这样的高科技传感器，并通过控制系统来将这些数据转化为车轮转动的控制信号。这种科技的应用不仅让平衡车成为了一种方便快捷的个人交通工具，同时也为我们带来了更多的惊喜和乐趣。