英伟达发布AI芯片 专为机器人设计

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　　据外媒报道，英伟达发布Jetson AGX Xavier，这是一款全新的AI芯片，可驱动新一代机器人及自动设备。Jetson AGX Xavier可提供无与伦比的计算能力，这恰恰是先进AI应用所迫切需要的。
　　该款芯片可被用作掌上型设备的工作站服务器（Workstation Server），且耗电量仅为10瓦。
　　据英伟达透露，Jetson AGX Xavier是全球首款機器人专用计算机，其集成了90多亿个晶体管（transistors），可实现32个深度学习TOPS（兆次运行/秒，trillion operations per second），相较于前款Jetson TX2，其节能表现提升了10倍，性能提升了20倍。
　　该款芯片使得机器人能借助多种传感器了解周边的环境。该款芯片与六个高性能处理单元共同封装，采用Tensor Core GPU，由一款8核Carmel ARM64 CPU和NVIDIA深度学习双加速器、图像处理器、视觉处理器及视频处理器组成。
　　为打造机器人应用，研发人员利用英伟达Isaac软件研发套件及各类框架、工具、应用程序接口及数据库来加速机器人算法及软件的研发。运行时框架（runtime framework）与Isaac Sim紧密整合，专为产品级AI驱动型方案研发而设计，旨在优化AGX Xavier方案。
　　由于Jetson AGX Xavier模块采用了不同的连接器针脚（pin-out）及机电技术，该设备无法被用于与当前的TX1和TX2研发套件。该模块本身无法使用无线网络或蓝牙。研发人员将依赖第三方车联网方案。
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