路虎卫士是一款经典的越野车型，它被广泛认为是中型车型。为什么呢？

首先，从车身尺寸来看，路虎卫士的长度约为4.5米，宽度约为1.8米，高度约为2米。这样的尺寸放在当前市场上，确实算得上是中型车型。相较于大型越野车型，如悍马和揽胜，路虎卫士的车身尺寸更为紧凑，更适合在城市道路上行驶。

其次，从车辆性能来看，路虎卫士的越野能力非常强大。它配备了四驱系统、高离地间隙和强劲的动力系统，可以轻松应对各种复杂地形和恶劣天气条件。这种越野性能在中型车型中也是比较突出的，相较于小型SUV而言，路虎卫士更适合进行野外探险和越野驾驶。

最后，从市场定位来看，路虎卫士也被定位为一款中型车型。路虎品牌一直以来都是高端豪华SUV的代表，而路虎卫士则是该品牌中较为入门的车型。它的定位是面向那些需要一款强大的越野车型，同时又不需要过于奢华配置的消费者。

综上所述，路虎卫士被广泛认为是中型车型，这与其车身尺寸、越野性能和市场定位等多方面因素有关。无论是在城市道路上还是在野外探险中，路虎卫士都是一款非常实用和可靠的越野车型。