制动系统是汽车中非常重要的一个部件，它能够让车辆在行驶过程中更加安全。制动系统的基本结构包括以下几个部分：

1. 制动盘：制动盘是位于汽车轮胎内部的一个圆盘状零件。它通常由铁或钢制成，能够承受车辆制动时所产生的高温和高压力。

2. 制动片：制动片是制动盘所配套的一个零件，通常由摩擦材料制成。当制动踏板被踩下时，制动片会紧贴制动盘表面，产生摩擦力从而减速车辆。

3. 制动钳：制动钳是一个与制动盘相邻的组件，它通过液压或机械力量将制动片压紧在制动盘上，从而实现制动效果。制动钳通常由钢材制成，具有很强的耐用性。

4. 制动液：制动液是一种特殊的液体，它能够通过制动系统中的液压管道传递力量，使制动钳能够紧贴制动盘并实现制动效果。制动液通常由聚四氟乙烯或硅油制成。

5. 制动器：制动器是一个用于控制制动系统的装置，它通常由制动踏板、主缸、助力器和制动阀等部件组成。当驾驶员踩下制动踏板时，制动器会通过液压或机械力量将制动钳压紧在制动盘上，从而实现制动效果。

以上就是制动系统的基本结构，每个部件都扮演着重要的角色，它们的协同作用使得汽车的行驶更加安全可靠。同时，对于车主来说，定期维护和更换制动系统中的零件也十分重要，只有确保制动系统的正常运转，才能保证行车安全。