汽车TCS（Traction Control System，牵引力控制系统）是一种安全辅助系统，可以在车辆行驶中控制车轮的牵引力，避免车辆失控或打滑。但是，如果汽车TCS出现故障，那么就需要及时消除，以保障行车安全。

首先，当汽车TCS故障灯亮起时，驾驶员应该立即停车检查。一般来说，TCS故障可能是由于轮胎压力不足、轮胎磨损、轮速传感器损坏、电控单元故障等原因引起。因此，驾驶员可以先检查轮胎压力和轮胎磨损情况，如果发现问题，及时更换或修理。

如果轮胎压力和磨损情况正常，那么就需要检查轮速传感器和电控单元。驾驶员可以将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和修理。如果传感器或电控单元故障，就需要更换配件或修理。

在消除TCS故障之后，驾驶员需要注意以下几点。首先，应该确保轮胎压力和磨损处于正常状态，以避免再次出现故障。其次，应该遵守交通规则，如限速、保持车距等，以减少车辆失控的风险。最后，驾驶员还可以学习一些安全驾驶技巧，如避免急刹车、快速加速等，以提高行车安全性。

总之，消除汽车TCS故障是非常重要的，可以保障行车安全。驾驶员应该及时检查和修复故障，并严格遵守交通规则和安全驾驶技巧。