农业机械自动控制系统中传感技术的应用分析

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　　摘 要 为促进我国农业产业的持续发展进程，提出将传感器技术应用于农业机械自动控制系统中的建议。文章在阐述传感器研究现状基础上，探讨设备底部传感器、数字传感器定位及电子式汽车机油压力传感器等常见传感器技术类型，在自动控制系统中的具体应用，希望对传感器技术应用、现代农业发展具有一定助益。
　　关键词 农业机械产业;自动控制系统传感器技术;应用分析
　　机电一体化，是现代农业机械产业的主要发展方向，也是农业现代化发展目标实现的重要依托。传感器是机电一体化系统中的主要部分，其具有快捷、精确获得多种数据信息等优势，进而为农业机械鉴别工作的开展提供可靠的数据支持，是提升农业机械产业水平的重要保障。若农业机械中未能安设传感器而参与农业生产作业，将难以有效实现对信息数据监测、处理等，影响农业机械的持续发展进程。
　　1 传感器的研究现状
　　农业机械自动控制系统的研发与应用，是现代社会发展中形成的重要产物之一，其诠释了我国各项科技不断发展更新的事实，这为传感器的研制工作奠定良好基础。完善了传感器的运行环境，冲破了时间与空间形成的约束，能在不直接接触情况下，快速、敏捷的获得数据信息，并对其精确辨识与深度分析。当下，传感器在国内农用拖拉机、农作物收割机、农耕机等领域中均有应用，其能明显提升农业整体操作水平。
　　和传感器现实应用相比较，传感器设备制造工艺与生产过程均体现出繁杂性，需要投入大量人力、物力资源，且在生产进程中需进行高水平的监测与调控。传感器的各个生产环节均对其性能形成影响，若非线性调整、蠕变等任何一环出现偏差，均会有“牵一发而动全身”的效应，明显降低生产资源的有效利用率。加强传感器生产环节中各项误差的预控制，保证各个生产工艺运行质量，得到了世界各国广泛性关注。在20世纪80年代，单片机技术的开发与应用，促进传感器软、硬件技术效能的有效发挥，其实现了对传感器的误差值的有效修整，能明显提升技术应用效能[1]。
　　2 传感器在农业自动化设备中的运用
　　2.1 设备底部传感器
　　在农业机械中，传感器是一类重要零部件，自身性能对机械设备综合性能形成影响。各传感器在机械设备运行过程中有明确分工、各司其职、密切协作。例如，水平自动控制技术用于农业生产进程中，在农用拖拉机或犁耕机运行期间，将水平自动控制設备安装后，有利于强化振动点或液面的稳定性，保证车体运行过程中方位不会出现倾斜变化等情况，其能实现车体运行期间倾斜度指标的有效检测，并以这一信息数据为基础，实现对执行农业任务构件的有效控制，将外界因素对农用拖拉机或犁耕机运行效率形成的不良影响降至最低水平，始终维持在水平位置作业，同时和耕深自动控制技术相关联，这样不管遇到怎样的作业情境，均能顺利的实现农业耕作任务。
　　2.2 数字传感器定位
　　农业机械生产期间，GPS定位系统的应用过程体现出明显复杂性，但该项技术应用过程中通常会投入大量资金，故而该项技术在农业机械领域全面推广受限。但是对于一些技术含量相对较低的GPS定位系统而言，其定位精确性通过无法得到保证，进而在小范围农田耕作中难以体现出良好适用性。为有效解除以上情况，建议在农业生产过程中，尽快实现农业机械的自动化，而传感器技术的合理应用，能全面提升农业机械的整体效率，此时需使用数字传感器技术。
　　数字补偿是数字传感器技术的主要工作原理，采用建设适宜物理模型的方法，迎合相应数学模型建设的需求，采用以上方法去提升数字补偿的精确性。在现实工作中，可对数字
　　模型绘制简易、有效补偿信息软件，并在微处理器芯片的协助下，对其所生成的数字偏差进行补偿与修正。在机械传感器的协助下模拟现实输出信号，转换A/D信号后，方可进入下一级的微处理器当中，在以上过程中可能会出现一些脉冲类噪音混杂的问题，故而在现实生产中应采用适宜方法降低噪音，进而将误差现象发生率降至最低水平。
　　2.3 电子式汽车机油压力传感器
　　自动导航技术的拖拉机为目前农业生产中常用的电子式汽车机油压力传感器类型。该技术的优势特征以提升农业机械综合生产效益、保证驾驶过程的安稳性等为主。针对机动车导航技术，在实际应用中，通常以定位传感器类型为基础，对其类别做出区分以全球定位系统导航、机器超声波导航、电缆导航等为主。若依照定位技术原理，可将其划分为绝对定位、相对定位类[2]。GPS定位技术应用于农业机械中，能采用合成低频率、高频率的相对定位信息的形式，提升农业机械十倍定位的精确度与抗干扰能力。
　　现代农业在发展过程中，农户通常为提升作物产量，而采用密植方法，这对车辆在弯曲道路上作业精度提出更严格的要求，为达成以上目标，可采用激光技术、声呐技术，以协助农业机械更全面的掌握前方路况信息，该技术的应用原理是将整个地块图输送至车辆计算机系统，继而在GPS技术下就会结合车辆计划行驶路线，对车辆运行模式加以管控，以保证车辆在未知环境中农业生产活动的安全性、有效性。
　　3 结束语
　　自动化控制与智能化控制的结合，是后续几年中农业机械的发展方向，完善农业机械自动控制系统，并对其性能功能等指标加以控制，是现代农业发展过程中的重中之重。科学应用传感器技术，为农机自动化模块技术发展提供有效的技术支撑，为建设现代化农业机械大国目标的实现注入巨大能量。
　　参考文献
　　[1] 汤学科.农业机械自动控制系统中应用传感技术的实践[J].南方农机，2018，49（04）：68.
　　[2] 朱延彬.农业机械自动控制系统中应用传感技术的实践分析[J].南方农业，2017，11（23）：98，100.
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