现代物流系统中智能移动机器人的自主性控制技术分析

来源:用户上传      作者:

　　【摘  要】随着现代科学技术的不断发展，智能化与机器人也被越来越多的应用于我们所能够接触到的各行各业。伴随着互联网的发展，网购行业飞速发展。为了人们网购的货物可以更加安全、快速的到达每个客户的手中，智能化机器人也被越来越多的应用于物流行业。
　　【关键词】现代物流系统;智能移动机器人;自主控制技术
　　引言
　　我们现在的物流系统正在飞速的发展，大量的新技术被应用在物流之中。随着智能化的不断发展，物流系统也变得更加的智能化。现代的物流系统是与计算机技术相互结合使用的，其中的计算机技术以智能移动机器人为首要代表。本文就智能移动机器人的自主控制技术展开讨论。
　　一、现代物流系统
　　现代的物流系统相比于以往的物流系统来说[1]，机器化的程度会更高，也变得更加的智能化。大量新技术的应用，可以使现代化的物流系统与智能机器人技术合二为一，使物流更加的迅速，更有效率[2]。
　　二、智能移动机器人的自主控制技术分析
　　现在的物流系统中，大多数还是会采用集中式的控制系统去控制机器人，虽说这些机器人在很大程度上提升了物流的速度，但是缺少智能和自主性的机器人还是会在很多方面产生问题。所以，现在很多的物流企业都将自己的视线集中在了智能化机器人身上。这种机器人拥有一定的自主性以及一定的学习能力，可以在很大程度上处理一些较为复杂的事件，在提高物流速度的同时，提高它的准确率，使现代化的物流系统更具有优势[3]。
　　智能机器人有一定的自主性，这意味着智能机器人在某种程度上可以做到自主判断与选择。比如在送交客户邮件时能够根据导航选择去客户位置的路线，并在即将到达目的地时，通知客户收取快递。
　　（一）物流机器人的自主导航
　　自主导航是现在物流机器人的核心技能之一，物流机器人的自主导航系统主要由两个部分组成。一种是近距离的导航，物流机器人在运送货物的时候了解自己身边的路况，可以帮助智能机器人躲过身边的障碍物[4]。这种近距离的导航主要是依靠视觉、雷达、超声波等介质，让机器人可以对自己身边的环境有一个大致了解。之后根据所得到的信息选择合适的路线进行货物运送。第二种是远距离的导航，这种导航类似于现在的车载导航，它可以根据卫星定位显示当前时间的实时路况。智能机器人可以根据卫星导航所收到的信息对自己的路线进行调整。在最短的时间将货物运送到指定位置。
　　物流机器人的自主导航系统的工作流程大致分为以下几个部分：第一，确定目的地。在物流机器人确定好自身的目的地之后会根据卫星图的情况，对不同的路线进行分析，在众多路线中选择最优路线作为送货的路线。第二部分是送货。在物流机器人送货的时候，会将近距离所使用的导航与远距离的导航共同开启。远距离的导航用卫星定位系统给智能机器人提供目标位置以及路线变化信息，能够让智能机器人在运输货物的时候随时调整最优路线。近距离的导航则是帮助机器人躲过自己身边的障碍物。不会造成快递的损坏。
　　（二）物流机器人的网络通信技术
　　随着科技越来越快的发展，智能机器人会变得越来越多，他们之间的相互配合使用也就变得越来越频繁。机器人之间若是要很好的相互配合，他们之间的信息交换交流就会变得十分的重要。在物流机器人之间的相互配合也是同样。物流机器人之间的消息传递是依靠无线电进行的传递，可以在最短的时间里面完成任务的调整。比如在某个地方突然有了个大订单，负责搬运的机器人在接收到主系统所发送过来的信息“需要搬运大量货物”之后，将信息进行处理，把经过处理之后的信息“需要暂时闲置运输车”再次传送出去，运输车根据自身情况判断自己短时间之内是否会有任务来对搬运机器人进行回馈。搬运机器人可根据回馈的信息与货物的多少判断要多少运输车并与其达成合作意愿，完成智能机器人之间的相互合作。这样可以在最短的时间里面完成任务的变更，使智能机器人之间的活动变得更加的自主化，更加的灵活化，可以更好的提升工作的效率。
　　智能机器人之间的相互合作离不开信息的交流，在不断传递信息的过程中会找到更加完善的处理方式，从而让物流运输更加灵活、更加简便。智能机器人之间的信息交流也可以减少主系统的信息计算，在一定程度上让物流变得更加快速，有效率。
　　（三）智能机器人之间的分级控制
　　人类之间的团队合作具有分级以及分工合作的特点，这样的分级以及分工合作可以在很大的程度上让工作变得更加的有效率。物流机器人想要更好的、更高效率的完成一件事情，就需要让他们之间有一个更加完整的合作体系，让不同的智能机器人有不同分工的，拥有类似于人类之间的上下级分级管理关系。简单说就是智能机器人之间有一个管理机制，可以让他们更好的与其他的智能机器人相互合作。比如说在物流机器人之中可以存在以下的管理机制：一号机是主系统，在一号机之下管理着二号机信息管理系统、三号机实际运作系统、四号机反馈系统。他们的下放又有着不同的分级，一号机下达命令三号机接收，三号机将任务分解给底下的分级，在三号机下的任意一个级的每个部分都会将自身数据反馈给相应反馈系统，反饋系统将数据简单整理后发送给信息管理系统，信息管理系统对信息进行针对性的分析后将数据传送主系统，主系统经由分析判断下达命令。这种合作模式可以让物流机器人变得更加具有效率，也可以处理更加复杂的问题。
　　三、结束语
　　随着网络的不断发展，网购行业变得越来越受欢迎。而物流行业随着网购的发展变得越来越重要，这在带动经济发展的同时，更为人类的购物模式开启了新纪元。我们需要更有力的手段促使物流行业的发展满足人们的需求，所以智能化机器人被应用于物流行业中，目前的发展形势一片良好。智能机器人在现代化物流系统中的广泛应用可以使物流变得更加的有效率，也能全方位满足人们的需求，应该加大对其的开发力度，早日实现真正意义上的智能化物流。
　　参考文献：
　　[[1]孙梅梅.智能移动机器人的技术现状及展望[J].电子技术与软件工程，2017（10）：93-93.
　　[2]潘成浩，郭敏.仓储物流机器人批量拣选路径规划仿真[J].计算机与现代化，2017（2）：12-16.
　　[3]顾大强，郑文钢.多移动机器人协同搬运技术综述[J].智能系统学报，2019，14（01）：24-31.
　　[4]李鑫，余维田.我国自动导引运输车市场分析[J].市场研究，2017（1）：13-13.
　　作者简介：
　　吴边，男，湖南长沙人，1975年，硕士研究生，高级工程师，方向，人工智能，大数据，区块链
　　（作者单位：湖南现代物流职业技术学院）
转载注明来源:https://www.xzbu.com/1/view-14930864.htm