基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计

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　　[摘 要] 触摸屏控制技术现已广泛应用于自动控制领域，送料小车自动往返运行控制在现代化的工厂中普遍存在。介绍了基于MCGS组态软件的触摸屏控制技术，阐述了送料小车自动往返运行监控系统设计，分析了系统设计的方法。
　　[关键词] MCGS组态;送料小车;监控
　　近年来，送料小车自动往返控制系统已经广泛应用于各个运输行业，现代工厂运用PLC（可编程控制器）控制送料小车，使生产系统更加智能、高效。随着计算机技术的普及，一种新的人机交互应用技术——触摸屏技术出现了，随着人们对控制系统可视化要求的不断提高，控制系统用户交互界面的设计就显得尤为重要。本文基于PLC控制，对送料小车往返运行的监控系统进行了研究，利用MCGS组态软件设计小车运行界面及动态监控过程，使整个控制系统的使用过程更加直观、方便，提高了系统的可操作性。
　　一、MCGS组态软件介绍
　　1.整体结构
　　MCGS 软件环境由组态环境、运行环境两个部分组成。组态环境类似于一个工具箱，用户可以依照控制要求，运用工具箱搭建出满足要求的个性化应用系统。以数据库为核心，进行系统组态。运行环境主要用来展现系统设计的效果和目标，它与组态环境在形式上相互独立，在内容上又是紧密联系。
　　2.MCGS组态软件的工作台
　　主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五大窗口共同组成了MCGS组态软件的工作台，每个窗口功能各不相同，通过数据连接，内部密切联系。五大窗口的功能分别如下：（1）主控窗口：是整个工程的父窗口，负责管理和调整其他几个窗口的正常运行。（2）设备窗口：作为连接、驱动外部设备的载体，在该窗口可以通过采集数据信息，控制输出设备。（3）用户窗口：是用户操作最为频繁的一个窗口，用于构建人机交互界面，如系统动画、界面设置、报警信息添加等。（4）实时数据库：作为整个工程的核心，搭建了各部分数据的交换和处理的桥梁，使控制系统形成一个有机的整体。（5）运行策略：主要用于编写工程组态的脚本程序，使系统按照用户要求自动运行。
　　二、送料小车自动往返运行监控系统设计
　　1.设计要求
　　（1）设计小车运行组态界面;
　　（2）按下“啟动”按钮，小车从A地开始运行，到达B地停留10s卸料，再返回A地，停留10s装料，再运行至B地卸料，在A、B两地如此循环往返运行;
　　（3）按下“停止”按钮，小车立即停止，按下“启动”，小车继续运行;
　　（4）到达设置的循环次数，小车自动停止。
　　2.设计内容
　　（1）添加“小车”“启动”“停止”元件，布置监控界面;
　　（2）在A、B两地设置“行程开关”;
　　（3）定义数据对象，将元件连接到相应数据对象，编辑元件属性;
　　（4）采集控制系统数据信息;
　　（5）编写脚本程序。
　　3.系统设计
　　（1）设计步骤
　　第一步：根据设计需要画出送料小车运行的组态图。
　　第二步：根据画出的组态图建立数据库。
　　第三步：对图中的启动按钮、小车、行程开关进行设置，与数据库中的量建立联系。
　　第四步：编写程序对监控界面进行控制。
　　（2）脚本程序
　　脚本程序如下所示：
　　IF数据次数<  THEN距离=距离+速度
　　IF距离=500THEN起点计时=0
　　IF距离=500THEN速度=0
　　IF距离=500AND启动=1AND数据次数<3THEN终点计时=终点计时+1
　　ENDIF
　　IF终点计时=10THEN速度=-10
　　IF距离=0AND启动=1AND数据次数<3THEN速度=0
　　终点计时=0
　　起点计时=起点计时+1
　　ENDIF
　　IF起点计时=5THEN
　　速度=10
　　ENDIF
　　IF距离=0AND起点计时=1THEN数据次数=数据次数+1
　　IF数据次数=3THEN起点计时=0
　　4.运行效果
　　从监控界面运行效果来看，组态控制系统能够真实反映小车运行状态，能够实现小车的远程监控，从画面上能够直观地展现出送料小车运行过程，为送料小车控制系统提供了生动形象的人机交互界面。
　　本文在PLC控制送料小车自动往返运行系统的基础上，根据小车自动往返运行监控系统的控制要求，利用MCGS组态软件与PLC通讯，通过组态画面能够实时反映送料小车运行状态，可以为用户提供良好的人机界面。
　　参考文献：
　　[1]梁慧冰，孙炳大.现代控制理论[M].北京：机械工业出版社，2011.
　　[2]史国生.电气控制与可编程控制器技术[M].北京：化学工业出版社，2003.
　　[作者单位]
　　陕西机电职业技术学院
　　（编辑：薄跃华）
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