手动变速器是一种机械式传动装置，它被广泛应用于各种车辆中。手动变速器的基本结构由以下几个组成部分构成：

1.离合器：离合器是手动变速器的核心部件，其作用是将发动机的动力传递到变速器。离合器由离合器盘、离合器压盘、离合器分离器等部分组成，当离合器踏板踩下时，离合器盘与飞轮分离，发动机的动力无法传递到变速器。

2.齿轮组：手动变速器的齿轮组由一组齿轮组成。它们的牙齿数量和尺寸不同，以实现不同的齿比。通过移动变速杆，可以使不同的齿轮组合起来，以改变车辆的速度。

3.变速杆：变速杆是手动变速器的操作杆。变速杆通常位于车辆驾驶室的中央，驾驶员可以通过移动变速杆来选择不同的齿比。变速杆的位置和行程长度可以根据不同的车型进行调整。

4.桥壳：桥壳是手动变速器的外壳，包括变速器的主体、齿轮、轴承、密封件等部件。桥壳的主要作用是保护变速器内部的零部件，防止灰尘、水分和其他杂质进入变速器内部，同时提供结构支撑。

5.油封和润滑系统：手动变速器需要润滑剂来减少零部件的磨损和摩擦，同时还需要油封来防止润滑剂泄漏。润滑系统通常由油底壳、油泵、油管和油滤器等部件组成。

综上所述，手动变速器的基本结构由离合器、齿轮组、变速杆、桥壳和油封、润滑系统等部分组成。这些部件紧密协作，共同完成车辆的换挡和变速工作，从而实现不同速度和扭矩的输出。