公差原则是机械制造中的重要原则之一，它是指在制造过程中，为了保证零件的互换性和装配性，需要对尺寸和形位进行控制。公差原则要求对尺寸和形位进行控制，其相关要求包括以下三种。

首先，公差原则要求对尺寸进行控制。尺寸公差是指零件尺寸的允许偏差范围，它是由设计要求和制造工艺决定的。尺寸公差的控制是为了保证零件能够在装配过程中顺利地相互配合。制造过程中，需要对尺寸进行测量和控制，以保证尺寸公差的精度和准确性。

其次，公差原则要求对形位进行控制。形位公差是指零件的形状、位置和方向的允许偏差范围，它是由设计要求和使用要求决定的。形位公差的控制是为了保证零件的功能和装配精度。在制造过程中，需要对形位进行测量和控制，以保证形位公差的精度和准确性。

最后，公差原则要求对表面质量进行控制。表面质量是指零件表面的平整度、粗糙度、光洁度等，它是由设计要求和使用要求决定的。表面质量的控制是为了保证零件的使用寿命和美观度。在制造过程中，需要对表面质量进行测量和控制，以保证表面质量的精度和准确性。

综上所述，公差原则是机械制造中的重要原则之一，其相关要求包括对尺寸、形位和表面质量进行控制。在制造过程中，需要对这些要求进行严格的控制和管理，以保证零件的质量和互换性。