当车辆行驶中，如果ABS（防抱死制动系统）的警示灯亮起来，说明车辆的制动系统出现了问题，需要及时检修。

ABS是一种安全性能较高的制动系统，它可以防止车轮在制动时过度抱死，从而保持车辆的稳定性和可控性。当车辆的轮胎在制动时被抱死，车轮的转速会急剧下降，这会导致车辆在行驶过程中失去控制，甚至会发生打滑、侧翻等危险情况。

因此，当ABS警示灯亮起来时，驾驶员应该立即采取措施，停车检查车辆的制动系统。如果车辆的制动系统出现了故障，驾驶员应该及时维修或更换零部件，确保车辆的行驶安全。同时，驾驶员在日常行车中也应该注意保养车辆的制动系统，定期进行检查和维修，避免出现安全隐患。