最早的哺乳动物出现于约2.2亿年前的三叠纪晚期。在这个时期，地球上的气候和环境都发生了巨大的变化，陆地上出现了大量的植被和昆虫，同时也出现了一些小型的哺乳动物。

这些早期的哺乳动物主要以昆虫和植物为食，身体较小，一般不超过猫的大小。它们的骨骼结构也比较简单，脑容量也较小，但它们已经具有了哺乳动物的特点，如产奶喂养幼崽等。

随着时间的推移，哺乳动物逐渐成为了陆地上的主宰，发展出了各种不同的形态和生活方式。今天，哺乳动物已经成为了地球上最为丰富和多样化的动物群之一。