北京的交通一直是城市发展的重要问题，其中皮卡作为一种重要的商用车辆，在城市发展和居民生活中扮演着重要的角色。然而，由于种种原因，北京市政府实行了摇号政策，对皮卡的使用进行了限制。那么，北京皮卡用不用摇号呢？

首先，需要明确的是，摇号政策的实施目的是为了控制车辆数量，缓解城市交通拥堵问题。在这个意义上，摇号政策的实施是有必要的，因为北京市的交通状况确实需要得到改善。而皮卡作为商用车辆，通常只在工作日的白天使用，对城市交通的影响相对较小，因此在摇号政策的限制下，皮卡的数量应当得到适当的放宽。

其次，皮卡作为商用车辆，具有重要的经济作用。许多企业和个体户依赖皮卡进行物流、运输等业务，如果过度限制皮卡的使用，将会对这些企业和个人的生产经营带来困扰，甚至会影响到城市经济的发展。因此，在制定摇号政策时，应当考虑到皮卡的特殊经济作用，给予一定的优惠和减免。

最后，需要注意的是，摇号政策的实施应该是动态的，随着城市交通状况的变化，政策也应该得到调整。例如，在交通拥堵高峰期，可以加强对皮卡的限制，而在交通流畅时，可以适当放宽限制，以保证城市交通的顺畅和经济的发展。

综上所述，北京皮卡的使用是否需要摇号应该根据具体的情况进行综合考虑，不能一刀切地限制。政府应该在保证城市交通的顺畅和经济的发展的前提下，对皮卡的使用给予适当的限制和优惠，以达到平衡发展的目标。