卫鞅是战国时期的一位著名政治家和改革家，他通过一系列的改革措施使得秦国强大起来。而关于卫鞅是否娶了秦国公主，历史上并没有确凿的证据。

据史书记载，卫鞅曾与秦国公主有过一段恋情，但是秦国的皇帝并不同意他们的婚姻。在卫鞅推行的改革中，他被贵族排挤并遭到流放，期间秦国公主也被迫嫁给了别人。

一些历史学家认为，卫鞅在流放期间可能与秦国公主私奔过，但这种说法并没有被证实。另外，也有一些人认为卫鞅并没有与秦国公主有过真正的恋情，而是在流言中被牵扯进去的。

无论卫鞅是否和秦国公主结婚，他的政治成就和改革思想对于秦国的发展都是具有重要意义的。他的思想也影响了后来的政治家和改革家，成为了中国历史上不可忽视的人物。