驻车制动器故障是汽车使用过程中常见的问题之一，一旦发现驻车制动器存在问题，我们应该尽快采取措施进行修理，否则会给驾驶安全带来不良影响。

如果您发现驻车制动器故障，首先您需要做的是查看汽车的用户手册，手册中一般都会详细介绍驻车制动器的相关信息，包括故障的可能原因和解决方法等。以下是一些常见的驻车制动器故障及解决方法：

1. 驻车制动器失灵：如果您在使用驻车制动器时发现它已经失灵，这时应该立即停车，关闭发动机，并检查制动器的线路、线束是否损坏或接触不良。如果没有问题，那么就需要到专业的维修站点进行检修。

2. 驻车制动器抱死：如果您在行驶过程中突然发现车辆速度变慢或者完全不能行驶，这时应该首先确定是不是驻车制动器抱死了，如果是的话，应该及时进行排除，通常需要到维修站进行检修。

3. 驻车制动器滑动：如果您在行驶过程中发现车辆的速度下降明显，但是制动器的鼓风机声音很大，这时有可能是驻车制动器滑动了，需要停车检查制动器的鼓风机是否工作正常，如果正常，则需要到专业的维修站进行检修。

总之，无论是哪种驻车制动器故障，我们都需要及时采取措施进行修理，以确保驾驶安全。同时在日常使用中，我们也应该定期检查驻车制动器的工作状态，以保证其正常工作。