环卫行业现状与智能垃圾分类前景分析

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　　摘要：现如今对于居民垃圾分类相关知识的普及程度还存在着很多的问题，居民生活垃圾分类意识还是不够，不对垃圾进分类直接进行回收将会很难实现垃圾的资源化。因此，智能垃圾分类技术引起人们的广泛关注。
　　关键词：环卫;智能垃圾分类;前景
　　中图分类号：X705 文献识别码：A 文章编号：1001-828X（2019）013-0365-01
　　一、研究意义
　　在环境保护方面，我国仍有大量的城市生活废弃物未被有效回收利用，资源大量浪费，并带来了严重的环境问题。在经济转型方面，我国正处于经济粗放式发展方式向集约式、循环性经济模式转变的关键时期，可持续发展观向经济转型提出基本要求。在城市垃圾管理方面，目前国内多数地区城市生活垃圾分类回收再利用工作停滞于不规范和盲目状态。
　　二、环卫行业智能垃圾分类设计策略
　　1.箱体设计
　　该垃圾箱主要由六个部分组成，分别为机械模块、电机驱动模块，图像识别模块，传感器识别模块，电源模块及语音播报、屏幕显示模块。这六个部分之间相互配合，具体工作机制如下：首先垃圾箱通过红外感应模块识别是否有垃圾入内，若有，打开垃圾箱口，垃圾进入投放口置于置物板上，垃圾识别部分对投入垃圾进行识别。识别完成后由垃圾自动分类部分将垃圾投放进对应的垃圾箱中。整个系统由太阳能供电，并分类完成后有语音播报和屏幕显示来提示行人此类垃圾的属性。
　　2.垃圾类型识别
　　本设计将垃圾分为果皮类、金属类、纸张类、玻璃类及塑料类。金属类由金属传感器LJl2A3-4-Z进行识别，果皮由颜色传感器TSC3200来识别哪种颜色的果皮;三个电容式接近开关分别检测物体是否为塑料、纸张和玻璃。具体识别流程如下：当垃圾置于载物板上，金属传感器先进行识别，若检测到为金属材质，将信息传递给单片机系统，带动机械结构进行下一步操作;否则，用三个电容式开关识别所属材料类别，若为纸张材质、塑料材质或玻璃材质，则投放至可回收的垃圾箱中。若上述材料均不是，颜色传感器进行工作，检测是否为果皮，若反馈回的值位于400-600之间时，则此类垃圾为果皮（主要检测苹果皮和香蕉皮），随后将信息传递给最小单片机系统，带动机械结构开始工作。
　　3.机械部分
　　机械结构部分由120°V型置物板，120°拨板、丝杆组成。此部分由第一伺服电机和第二伺服电机控制。当检测到有A区域信号通过串行通信接口传送给单片机后，第一伺服电机驱动扇形载物板12顺时针旋转120°而v型拨板不动，将垃圾投入区域A;若垃圾为不可回收物，第二伺服电机驱动v型挡板5顺时针旋转120。，扇形载物板不动，将垃圾投入区域B;若垃圾类别属性不可识别，则第二伺服电机驱动v型挡板5逆时针旋转120°，扇形载物板12不动，将垃圾投入区域c。当垃圾被推下置物板后，置物板和挡板自动返回到初始状态。本设计要实现在垃圾自动分类后的机电传动装置正常运行。
　　4.图像识别模块
　　图像识别模块由摄像头、LED光源、红外检测器、控制器图像处理器组成。控制器和图像处理器集成在一块电路板上。红外线检测器和摄像头安装在垃圾箱顶部，摄像头左右两边各安装一个LED灯，为摄像头工作提供光源。垃圾投入后，红外检测器检测到一个信号，传到控制器，促使控制器打开LED灯。摄像头将采集到的图像发送至图像处理器，运行图像识别算法，识别完成后，向控制器发出一个信号控制机械结构运转，使垃圾进入相应区域，并记录储存传输过来的图像。红外检测器始终进行检测。当检测到框内无垃圾，则向控制器发送信号，30秒内再无垃圾投入，控制器关闭LED灯。图像处理器和控制器集成电路板安放在垃圾桶中部偏下。
　　三、推行垃圾分类，实现垃圾资源化
　　1.可回收垃圾
　　可回收垃圾指的是能够直接回收循环使用的废品，大家认为垃圾是错放位置的资源。在经济发展的角度上看，任何物质所蕴含的能量都是守恒的，这些能量会从一种物质形式转换为另一种物质形式，在具体的转换过程中会造成不可避免的损耗。我们要做的就是利用一切的错放位置的资源，保证最大程度上实现垃圾的循环利用。
　　2.其他垃圾
　　建筑垃圾就属于其他垃圾。在我国农村中，村民自己盖房子或者是翻新房子已经是目前的常见现象，这样就产生了很多的建筑垃圾。随着这些建筑垃圾的不断增加，其已经超过城市建设建筑垃圾的数量。我们目前没有针对这类垃圾的运收和处理的政策。
　　四、垃圾正确处理，实现垃圾无害化
　　1.可回收垃圾
　　我们要加强对可回收垃圾的充分利用，利用先进的处理技术，对这些垃圾进行回收处理，是这些垃圾变废为宝。回收的废纸我们经过加工能够成为造纸的原材料，这样能够节约木材，减少对木材的砍伐，提高对自然环境的保护。垃圾中回收的塑料制品、玻璃制品、易拉罐等能够转换为原材料;将废钢铁重新冶炼进行循环利用，这样提高原材料的节约，保证环境发展。
　　2.厨余垃圾
　　尽管厨房垃圾是回收率最高的垃圾之一，但这并不意味着它是最简单的垃圾处理方式。厨房垃圾处理不当，将造成巨大的社会危害。在许多地区，村民们让家禽和牲畜直接吃未经处理的厨房垃圾。这会导致许多有害物质储存在这些動物体内，当人们长时间食用它们时，会导致许多疾病。因此，必须严格有效地处理厨房垃圾。
　　3.建筑垃圾
　　经过适当的处理，许多建筑垃圾可以作为原材料再利用，节约资源。但在许多地方，建筑垃圾被丢弃、随意堆放或与其他垃圾一起处理。这样不仅破坏了生态环境，而且占用了大量耕地，令人遗憾。
　　只有对垃圾进行正确的分类，才能使各种垃圾得到最合适的处理。这三个步骤密切相关，相互促进。因此，我们建议改进崇明市原有的垃圾收集模式：源头削减一分类收集一合理处置。这种模式的推广和推广，将有助于广大农村解决垃圾处理问题，深入解决农村垃圾处理问题，为建设美丽的新农村作出贡献。分类收集垃圾可以提高村民的环保意识，让每一个农民参与环境保护，形成主人翁意识。
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