智能控制技术在工程机械控制中的应用分析

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　　摘要：近些年来，随着我国经济水平以及人们生活水平的不断提高，智能控制技术已经与人们日常生活以及工作的关系变得越来越密切，并且为人们的日常生活带来了极大的便利。将智能控制技术应用到工程机械控制当中，不仅能够大幅度提高工程机械的工作效率，同时还能够给工程机械的工作质量提供更好的保障。
　　关键词：智能控制技术 工程机械 应用情况 发展进程
　　一、智能控制技术的含义
　　智能控制技术所指的是在一个系统里相关的操作都是智能化的技术，就可以将其称为智能控制技术。在实际进行系统问题处理时，其中有些部分的操作要较为复杂，无法用数学的思维进行解决，这时就可以应用到智能控制技术来对出现的问题进行高效的解决。同时，智能控制技术在对问题进行处理时所应用的方式与人在对问题进行处理时所用的方式大致相同，在进行实际操作的过程当中，相比于其他的系统，智能控制技术不需要过多的信息量，就可以给出人们所需要的数据，并且能够更好地保证数据的真实性以及准确性。将智能控制技术应用到工程机械控制当中，可以对过去工程当中出现的但是无法解决的问题进行更好的处理。智能控制技术在实际进行操作的过程当中，可以结合实际的工作情况调节工作模式，调整为更加符合实际工作情况的工作模式，使机械能够时刻保持良好的工作状态进行工作。
　　二、智能控制技术在工程机械控制中的具体应用
　　（一）挖掘机智能控制技术的应用
　　目前我国针对挖掘机的智能控制主要有两种方法，即负载控制和动力控制。其中前者主要是让发动机保持一定输出功率，而负载系统则会对动力输出进行调节，具有显著的按劳分配特征。而后者则是让发动机结合挖掘机的实际工作现状，并针对性的提供相应的动力输出，具有显著的按需分类特征。在挖掘机机械设备中贯彻使用智能控制技术，能够显著提高机械设备的运作效率。在使用了这项技术以后，相关技术人员就能够根据挖掘机在实际工作过程中的负载情况，来有意识的调整主泵输出功率，并合理调节机械设备的燃油量。不仅如此，在贯彻使用了这项技术以后，还能够在挖掘机的油门部位布设较多的档位，提高机械设备运作过程中的平稳性。这样以后，如果挖掘机在运作过程中不需要过多的液压油量，那么智能控制模块就会显著降低挖掘机自身的转速，实现对挖掘机的智能控制。在当今我国挖掘机智能控制技术体系中，ITCS系统是非常重要并且应用比较广泛的控制系统。这个系统主要利用了模糊逻辑的相关理论，来识别挖掘机的施工作业类型，并对发动机的运作来进行全方位的监控，并基于识别情况和分析结果来调整发动机的具体转速。这个智能控制系统能够在低负荷的环境中调整挖掘机的转速，并保证挖掘机的各项施工作业具有较高的精准程度。除此之外，这个智能控制系统能够针对各项信息进行远程输送，并能够立足于互联网系统来获得挖掘机设备的实时工作信息，给智能控制提供良好的外部环境。
　　（二）压路机智能控制技术的应用
　　在当前我国投入使用的各个压路机机械设备中，对于智能控制设备的使用也比较常见。事实上，早在上个世纪八十年代的时候，智能控制设备就被用在压路机机械设备中，其主要功能就是智能测量。压路机在实际施工过程中，振动轮的加速度跟其施工土壤情况息息相关。当土壤硬度比较大的时候，压路机振动轮的加速度就会不断增加，反之亦然。而在当今时代背景下，压路机的智能控制技术的主要体现就是BCM03系统。在使用这个智能控制系统以后压路机在运作过程中的各类实时信息以及压路机设备本身的各类参数，都会被传递到微机客户端中。而相关技术人员则可以通过客户端来对压路机设备的实时运作现状进行全方位的分析，及时做好设备运行的适时调整。而将这项智能技术跟压路机相结合以后，不仅可以实现对设备的智能控制，同时也能够使得设备的保养与维护工作变得更加规范化与体系化。
　　（三）起重机智能控制技术的应用
　　在起重机设备的智能控制方面，核心内容就是深挖、开闭斗等内容，最终能够实现整个设备的受力平衡。因此在贯彻智能控制技术的时候，也应该实现对起重机抓斗位置的实时观测与记录，同时也要实现开闭斗的智能化控制。为了提高各类数据的精准性，智能控制体系中也应该包含对于抓斗的位置信息修正与校核。在这个过程中，自动控制还应该做好抓斗力矩的良好实现，较好的实现各类物料的精准抓取。在起重机设备的智能控制体系中，可以考虑使用变频调速和PLC来实现控制效果。简单来说，就是在起重机设备中安装变频调速体系，根据设备运作的实际情况来实现机械设备内部各个构件的变频调速，提高设备运作的稳定性。而PLC技术的使用则能够显著提高整个控制系统的智能化，实现各类操作的自动运作。特别是PLC技术本身就能够结合起重机的各项工序来进行科学编码，不仅能够使得各类设备操作变得体系化与规范化，同时也能够基于设备自身性能与载荷承受范围来完成设备智能控制，提高设备的使用寿命。在一些先进的起重机设备中，也借助于模糊控制器和专家系统来构建整个控制系统。这项系统在接收到起重机操作指令的时候，能够将其彻底的数据化，并进行定量处理，最终实现起重机的微操作。还有一些智能控制设备还安装了自诊断系统，能够基于自身运作状态来进行故障诊断，最终实现对各项参数的测量与审查朋确设备自身的可靠性。
　　结束语：综合来看，智能化已经成为我国当代工业机械的重要发展方向，因此各类智能控制技术也能够得到较好的发展。这也需要我国工程机械在创新发展过程中能够积极融入各类智能控制技术，同时还可以基于智能控制来建立相应的数学模型，并基于具体工程机械来选择最优的智能控制方法，处理好工程机械中的各类不确定问题。如此，工程机械的智能化水平就能够在后续发展中不断提高，并能够促进各类智能化控制技术跟工程机械本身较好的契合，促进我國整个工业体系的长远发展。
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