汽车驾驶辅助系统设计

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　　摘 要：交通拥堵已经成为制约城市可持续发展的常规问题，而车辆驾驶行为是城市交通运行状态的主观要求，研究其行为特性对客观反映交通运行特征规律具有重要的学术价值。本文分析设计汽车驾驶辅助系统，以减少或解决拥堵带来的潜在安全隐患问题，减少交通冲突形成，提高通行能力和服务水平。
　　关键词：驾驶行为;驾驶
　　1 绪论
　　对驾驶行为的研究可以为设置驾驶员辅助系统提供理论依据，驾驶辅助系统是将传感器安装到车辆上，[1]实时采集道路上和车辆的信息，实现车路协同作用，对车辆的运行提供一系列的信息，有利于驾驶员做出相应的判断，提高车辆运行的安全性。
　　2 汽车驾驶辅助系统设计
　　驾驶辅助系统是车輛主动安全系统的一个重要组成部分。[2]驾驶辅助系统分为三阶段：（1）预警系统（弥补驾驶员不能敏锐感觉到的一些突发情况，如防碰撞系统、车道偏离预警系统）。（2）驾驶辅助系统（弥补驾驶员决策能力不足或反应过慢，如自动泊位系统、车辆诱导系统、车道保持系统）。（3）智能驾驶系统（最高的层次，代替驾驶人进行汽车的监控，如防抱死制动系统、车辆防碰撞预警系统等[3]）。
　　2.1 基于最小安全距离的换道模型建立
　　通过建立临界安全距离最小模型来研究换道行为。在车辆跟驰和换道时应考虑车辆与前后车之间的安全距离，行车间距（恰好大于某一距离则发生事故）称为临界安全车距。以双向四车道为例进行模型简化，将车辆M定义为研究车辆，当为跟驰行为时只需收集到前后车辆的动态信息，并进行信息处理。
　　2.2 驾驶辅助系统的技术组成
　　驾驶辅助系统硬件组成：①车载单元：通过无线传播将目标车辆与其他车辆以及路测信息进行信息相互传递，从而获得目标车辆的位置、速度、加速度等运行状态，并将信息输出为驾驶员提供信息。②路测设备：将路测设备安装到道路上检测信息，为车路协同打下基础，包括：地磁、红外线、视频检测等。③无线通信：目前最常用设备有GPRS、WIFI、DSRC等，作为连接车与车、车与路的桥梁。
　　3 结论与展望
　　通过建立换道时临界安全距离模型，分析了在双车道上换道时多辆车之间互相可能存在的车辆追尾事故、车辆角碰事故、车辆侧刮事故，分别建立数学模型，从而构件换道驾驶辅助系统。结论显示：装有换道辅助系统的车辆，完成换道的数量和换道时间，都将有较大的提升。
　　参考文献：
　　[1]陶鹏飞.基于心理场论的驾驶行为建模[D].吉林：吉林大学，2012.
　　[2]徐慧智.车道变换行为特性及其对道路服务水平影响的研究[D].哈尔滨：哈尔滨工业大学，2008：86-99.
　　[3]黄秋菊.车道变换行为特性及其对交通安全影响的研究[D].哈尔滨：哈尔滨工业大学，2007：40-52.
　　作者简介：杨晶茹（1995-），女，山东威海人，硕士研究生，研究方向：交通运输。
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