五坐标偏置计算程序开发方法研究

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　　摘要：五坐标设备1200H和C600U控制系统本身没有计算偏置高度的模块，再次加工同样的三元叶轮或者借用件都需要重新进行后置转化。介绍了五坐标数控机床的后置处理原理，以五坐标设备1200H和C600U控制系统为例，给出了针对转动坐标分别由回转工作台和翻转工作台实现的五坐标后置处理算法，并通过模拟实验得到验证。本程序能以零偏置进行一次后置处理，然后根据零件的不同偏置高度计算转化，弥补了设备本身没有偏置高度计算模块的不足，节省编程时间，方便操作者使用。
　　关键詞：后置处理;五坐标;程序
　　中图分类号：TB文献标识码：Adoi：10.19311/j.cnki.16723198.2019.08.090
　　0前言
　　数控机床的各种运动都是执行特定数控指令的结果，完成一次加工过程需要连续执行一连串的数控指令，即数控程序。通过计算机辅助制造（CAM）软件模块计算刀位轨迹的过程称为前置处理。为了简化系统设计，实现刀位轨迹和工件坐标系统一，忽略机床具体结构。由于预先规定工件是静止的 因此刀位文件（Cutter Location File）得出工件坐标系中刀具的位置（刀心点和刀轴矢量）数据。后置处理过程是将前置计算所得的刀位轨迹数据转换成具体机床的程序代码。目前数控技术中较难实现的即为五轴联动数机床的后置处理。本文根据实际加工经验，结合双转台五轴机床的特点，经严密理论推导，给出一种较为简单且实用的坐标变换方法。从而弥补了常规后置处理中的坐标变换所存在的不足。
　　运行计算程序后，操作者需要选择机床，输入0偏置程序的文件名，自己定义一个用于输出的文件名，输入实际测量出的偏置高度数值，最后点击“运行”按钮即可，计算程序会根据操作者输入的信息自动完成转换运算，生成输出文件用于加工。
　　3结论
　　五轴数控加工是当前数控技术领域的一个重要研究方向，是不可缺少的重要内容，代表着数控加工技术的发展方向和趋势。本文介绍了五坐标设备1200H和C600U控制系统本身没有计算偏置高度的模块，所以再次加工同样的三元叶轮或者借用件都需要重新进行后置转化，可以弥补设备本身没有偏置高度计算模块的不足，本程序具有一定得通用性，节省编程时间，方便操作者使用。
　　参考文献
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