旋转编码器在装封箱机立式料仓装置的应用

来源:用户上传      作者: 李海振

　　摘要：在立式料仓装置设计过程中，由于对位置、角度要求比较严格，因此选用了旋转编码器进行旋转角度的检测，配合机械机构完成系列动作，调整也比较方便。
　　关键词：装封箱机、平放式料仓、立式料仓、旋转编码器
　　
　　烟草生产企业应用的装封箱机平放式料仓存在纸箱储存量小、对纸箱适应性较差等弊端，为此，颐中(青岛)烟草机械有限公司设计了立式料仓装置。在立式料仓装置设计过程中，由于对位置、角度要求比较严格，传统意义的光电检测已不适用，因此选用德国库布公司的系列旋转编码器进行旋转角度的检测，配合机械机构完成系列动作，完成设计功能，而且调整也比较方便。
　　
　　工艺过程
　　
　　立式料仓装置主要由摆动架凸轮机构、纸箱翻转止挡凸轮机构、吸盘转臂机构、送料皮带输送机等组成。其工艺过程为：纸箱从立式纸箱工位被吸盘真空吸附后与多层纸箱分离，旋转45°后到达吸盘释放工位，纸箱翻转止挡挡在纸箱的底部，吸盘释放纸箱，并摆动让开纸箱向平放纸箱工位翻转的空间，纸箱以纸箱翻转止挡为中心，翻转下落至平放纸箱工位，见图1。
　　
　　电气控制原理
　　
　　立式料仓装置的控制系统采用S7-200系列，旋转编码器安装在主传动轴上，当主电机带动主传动轴旋转时，旋转编码器随之转动，PLC可以读出旋转编码器的旋转角度，即主传动轴旋转角度，可以应用旋转编码器的旋转角度进行控制。
　　
　　当主传动轴旋转一周，立式料仓装置的摆动架作45°旋转往复运动，原点为吸盘释放工位。当系统启动时，主电机带动主传动轴旋转，立式料仓装置的摆动架从吸盘释放工位旋转45°后到达立式纸箱工位，旋转编码器检测到设定的角度1时，发出控制信号，摆动架上的左右转臂由左右气缸驱动向内旋转90°；主传动轴继续旋转，旋转编码器检测到设定的角度2时，发出控制信号，左右转臂真空吸盘的真空阀打开，纸箱被真空吸盘吸附；主传动轴继续旋转，摆动架回转，被真空吸盘吸附的纸箱与多层纸箱分离；主传动轴继续旋转，旋转编码器检测到设定的角度3时，发出控制信号，左右转臂上的真空吸盘的真空阀关闭；旋转编码器检测到设定的角度4时，左右转臂上的真空吸盘的正压力阀打开，正压吸盘吹气；旋转编码器检测到设定的角度5时，左右转臂上的真空吸盘的正压力阀关闭，正压吸盘停止吹气；旋转编码器检测到设定的角度6时，左右转臂由左右气缸回到原位，纸箱以纸箱翻转止挡为中心，翻转下落至平放纸箱工位。然后，主传动轴回到原点，一个周期结束。
　　纸箱被吸盘吸走后，纸箱触发检测信号，送料皮带输送机动作，待纸箱到位后皮带输送机停止。至此立式纸箱工位向装封箱机完成一个纸箱输送，上述动作循环往复，始终保持平放纸箱工位的纸箱为定量(10个)。
　　目前，这种新型的立式料仓装置已在山东中烟青岛卷烟厂试运行一年多，系统稳定可靠，并且即将在其他卷烟厂得到应用。

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