叉车四级门架关键技术研究
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摘要：门架是叉车的重要工作设备，也是体现叉车性能的重要装置。叉车门架就是叉车取物的装置承重结构，是提升货物的装置。研究分析叉车四级门架，了解关键技术手段，可以为叉车的稳定运行提供参考。
关键词：叉车四级门架;关键技术;滚轮
叉车四级门架主要就是通过四级全自由以及普通門架两种类型。四级门架设计较为复杂，在设计过程中要求严格，在设计过程中要做好统计分析，了解标准要求，合理设计。
一、叉车四级门架的设计思路
在设计前期，要综合数据资料、实验结果以及要求标准合理的设计，选择符合规范的槽钢。计算机门架的液压系统，获得液压系统的压力数值;根据液压系统设计值以及总体设计获得速度要求信息，综合门架真实荷载计算获得前起升液压缸活塞数值、液压缸缸径尺寸数值、活塞杆尺寸数值以及前起升液压缸行程等相关参数信息。计算后起升以及倾斜液压缸活塞尺寸、液压缸尺寸等相关参数;确定空间滚轮、槽钢界面尺寸设计定位尺寸以及间隙调整布置等参数;根据理论以及经验值确定许可接触应力数值的标准范围，确定侧滚轮滚轮距等参数信息。分析货叉架主滚轮轮距以及前起升液压缸行程参数、滚轮直径参数，确定内门架高度参数。校核调整各项参数，优化尺寸信息。
二、叉车四级门架部分关键结构件的尺寸设计
（一）门架槽钢的选型
门架槽钢其主要的责任就是承受组合载荷以及交变应力，是货叉架以及各级门架运动的主要轨道，在运行中很容易出现弯曲、扭转等问题，其对于刚度要求较为严格。在进行门架槽钢截面选择过程中要保障其符合以下几个条件：第一，在截面积相同的时候，界面抗弯模量以及扇性抗矩要保持最大;第二，滚轮压力可以通过弯曲中心，或者接近截面的弯曲中心;第三，满足强度、性能、安全因素等要求，应用小截面，提升整体承载力。
（二）货叉架滚轮距尺寸确定
货叉架尺寸的设计是最为关键的内容，其直接影响门架槽钢界面尺寸能否可以承受到抗弯截面的模量。也直接影响叉车各个系统的配合性。
叉车在运行中产生的重力主要就是通过链条的方式进行传递。货物的重点作用而位于载荷中心位置，而不同的系统中的链条拉力并不是在相同的作用线上，在运行中货物、货叉以及货叉架的总重力以及链条拉力之间形成了力偶矩，其主要在货叉架上作用，这样就使得货叉架以及货叉之间呈现向前翻转的状态。对此，要在货叉架上设置门架，便于导轨运行。货叉架主要就是通过2对滚轮进行力偶矩传输给门架，门架在施压滚轮反力，这样就会在二者之间形成一种反力偶矩，保障货叉架整体的平衡性。在货叉架升降运行中，滚轮会沿着内门架内侧位置进行滚动，对此，门架是整个货叉架运行的导轨，其主要承受货叉架运行过程中的力偶矩。这也是计算机货叉架主滚轮距离的主要受力原理。
在一般状况之下，货叉架的内外各级门架之间的主、侧滚轮之间的间距会大于货叉架之间的间距，对此，货叉架会受到较为严重的影响，安装货叉架强度要求，则可以判定其合格。
（三）门架滚轮间隙尺寸的确定原则
门架滚轮尺寸在确定过程中，要分析在门架上升最高位置时候滚轮运动副产生的门架抖动以及一些因间隙造成的冲击应力，要保障这些作用力最低，也要保证液压缸起升的时候不同滚轮运动副接触良好，不存在阻塞的问题，避免在运行中收到上升阻力的影响，而影响门架的正常起升，影响系统的整体强度以及刚度。
起重系统在运行中产生的受力就是通过货叉以及货叉架进行逐层传递送到到最后的外门架之上，对此，要严格的控制前面滚轮副的间距，要保障其产生的间隙在外门架以及滚轮上，进而达到缩小误差的效果。
每级滚轮副间隙在运行中是呈现由小到大逐次增加的，对此间隙产生的扰度在最后一级中就相对较为显著，在社交过程中要将内段门架的滚轮副间隙调整到最小，这样可以延长整体的应用寿命。
（四）门架尺寸的设计
在确定门架尺寸过程中，要分析起升系统高度反向的相关尺寸参数，为了避免系统在运行中出现失稳以及刚性不足扥个问题，在社交过程中要适当的增加门架重叠长度，保障其在门架槽钢在5cm～6cm的区间范围中，其重叠程度要根据原有规格适当的增加，根据具体合理确定。进而有效的减少滚轮与槽钢接触应力问题，提升槽钢的刚性，进而有效的减少因为扰度而诱发的变形量问题。
同时，要保障滚轮与槽钢管道配合精度，要通过形状尺寸相对较高槽钢作为主要的材料，综合具体尺寸合理的选择滚轮，进而保障其配合间隙在0.2cm～0.3cm规定的范围中。在进行主滚轮的设计过程中要合理偏置，在一般状况之下中门架、内门架以及货叉架下端主滚轮要偏置0.5cm～1cm区间中，进而有效的做到预留变形量，抵消在起升之后的受力变形问题。
三、结束语
在进行叉车四级门架的设计过程中，要加强对各个零部件的强度、刚度计算与校核分析，要分析门架滚轮的具体刚度、强度以及受力状况，加强对各个环节的核算分析，保障其科学合理，进而满足设计规范与要求。
参考文献
官奇志.一种叉车三级门架的设计方法设备管理与维修，2017（7）：103–105.
张志鹏.叉车门架常见故障及其检验检测中国设备工程，2018.
卫良保，鲁永春.叉车门架三维数字化设计太原科技大学学报，2010，31（4）：300–304.
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